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孝慈高皇后马氏，是明太祖朱元璋的结发妻子，自幼聪明，能诗会画，凡事一经指导，马上知晓，但性格也颇倔强，与朱元璋成亲后彼此感情深厚，虽贵为皇后，却勤俭持家，根据《明史》记载，马皇后前后生了五个儿子与两个女儿，分别是朱标、朱樉、朱棡、朱棣、朱橚，以及宁国公主、安庆公主。

朱标是明太祖朱元璋的嫡长子，是马皇后的第一个儿子，1355年出生在太平商人陈迪家中，当时朱元璋称吴王，将其立为世子，对他寄予厚望，让他随宋濂学习经传。1368年，朱标正式被立为皇太子。朱标从小熟读儒家经典，性格仁慈宽厚，对弟弟们十分友爱，在诸王中威信最高。1392年，朱标因风寒病逝。

朱樉是明太祖朱元璋的次子，是明朝第一任秦王，是明代九大塞王之一，1370年被封秦王，1378年就藩于西安。1389年朱元璋将大宗正院改为宗人府，因朱樉为诸王之长，任命其为宗人令。1395年，朱樉被三名老妇人下毒致死，年四十，王妃王氏殉葬。

朱棡是朱元璋的第三子，修目美髯，顾盻有威，多智而残暴，是明朝第一任晋王，九大塞王之一，1358年生，1370年封晋王，1378年就藩太原，王妃为朱元璋麾下的大将永平侯谢成的女儿。1398年，晋王朱棡薨，年四十一岁。

朱棣是朱元璋第四子，1370年，十岁的朱棣被册封为燕王，1380年就藩北平，1399年发动靖难之役，1402年攻破南京，即皇帝位，成为明朝第三位皇帝，其统治期间，明朝的经济繁荣，国力强盛，史称“永乐盛世”。1424年，朱棣病逝于榆木川，享年六十五岁。

朱橚是明太祖朱元璋与马皇后的第五子，是第一任周王，1361年生，1370年初封吴王，后改封周王，1381年就藩开封，1425年卒于开封。朱橚好学，既是一位医学家，也是一名植物学家，组织编著了《保生余录》、《袖珍方》和《普济方》等医学作品。