后来进入唐朝时期，则正式设立巡抚这一官职，但名为“巡抚使”，当然在唐朝，巡抚使这一官职很少有，唐朝也不过就数人担任过此职。到了宋朝，随着制度的完善，巡抚使则就常常出现了，这也为后来明清时期的巡抚制度做好了基础。

明朝时期的巡抚，最早见于朱元璋洪武二十四年，也就是公元1391年，当时他任命太子朱标巡抚陕西，当然那时属于临时差遣。后来朱棣登基为帝，是为永乐帝，永乐十九年，又分别任命二十六人分别巡各省。到公元1430年时，朝廷又命六人分别抚各地。也就是从这时开始，各地开始常设巡抚，故而则渐渐的成了一种制度。

巡抚大概就相当于现在的省委书记(早期的巡抚不是)。在明朝、清朝时期，巡抚是地方军政大员，是巡各地的军政和民政的大臣，有“巡行天下，抚安军民”之称。

在一些影视剧、小说等作品中，还有八府巡按之称，这八府巡按的职权可就大了，当然常见于小说、影视剧中，能担任此官则，则多被看为是廉洁、有权的大官，所以其大多是正义的形象。